| 1952 |
12月 |
- 在原金泽市田丸町（现金沢市本町）设立北商株式会社。
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| 1955 |
1月 |
- 在现在地（金泽市示野町）建立工厂。
- 开发“板条式输送机”。
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| 1963 |
7月 |
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| 1966 |
12月 |
- 开发垂直连续搬运机“小型多层式VERTILATOR”。
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| 1967 |
9月 |
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| 1975 |
6月 |
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| 1980 |
2月 |
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| 1981 |
1月 |
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| 1982 |
3月 |
- 设立SE馆（System Engineering Hall）。
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| 1987 |
10月 |
- 公司更名为HOKUSHO株式会社。
- 设立松任（现：白山）第１工厂。
- 粉体涂装设备建成、投产。
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| 1991 |
6月 |
- 开发滑块式分拣搬运机“大型自动分类机”。
- 开发累积输送机“ZA输送机”。
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| 1992 |
10月 |
- 开发垂直分拣搬运机“小型带式HIGH-TRAY”。
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| 1993 |
4月 |
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| 7月 |
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| 1994 |
8月 |
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| 1995 |
9月 |
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| 1996 |
3月 |
- 开发楼层循环式垂直搬运机 存放型“大型楼层循环式Autoilator”。
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| 10月 |
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| 1997 |
6月 |
- 垂直搬运系统取得了质量管理体系国际规格ISO 9001认证。
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| 1998 |
10月 |
- 开发对应圆筒形零散物品自动分拣系统“PAS II”。
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| 1999 |
7月 |
- 松任（现：白山）工厂取得环境管理体系国际规格ISO14001认证。
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| 2003 |
7月 |
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| 2004 |
3月 |
- 在韩国首尔设立合资公司HOKUSHO KOREA CO.,LTD.。
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| 2005 |
12月 |
- 开发垂直往返高速搬运机“无尘AUTOLATOR FOUP专用”。
- 开发垂直连续托盘搬运机“无尘HIGH-TRAY FOUP专用”。
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| 2006 |
9月 |
- 开发楼层循环式垂直往返搬运机 节省空间型“大型楼层循环E型AUTOLATOR”。
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| 2007 |
7月 |
- 开发对应低天顶的垂直往返搬运机“大型AUTOLATOR 低上部”。
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| 8月 |
- 开发对应10Kg零散物品自动分拣系统“PASⅠα”。
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| 2009 |
7月 |
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| 2010 |
9月 |
- 开发无动力垂直下降搬运机“AUTOLATOR eco”。
- 开发大型机种专用AUTOLATOR 节能控制设备 启动电力辅助系统“VEAS”。
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| 2012 |
4月 |
- 关闭中国深圳市、上海市代表处，设立北商贸易（上海）有限公司。
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| 9月 |
- 开发垂直往返穿梭搬运机“中型穿梭AUTOLATOR” 。
- 开发箱柜方式按店铺分类援助系统“EASY”。
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| 2013 |
3月 |
- 开发垂直往返穿梭搬运机“大型穿梭AUTOLATOR” 。
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| 2014 |
7月 |
- 开发带式升降型垂直往返搬运机“小型带式AUTOLATOR”。
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| 9月 |
- 开发带式升降型垂直连续搬运机“小型带式VERTILATOR 对应10kg”。
- 开发应对高速分拣的零散物品自动分拣系统“高速PASⅡ”。
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| 2015 |
12月 |
- 开发带式升降型垂直往返搬运机“中型带式AUTOLATOR”。
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| 2016 |
8月 |
- 开发滑块式箱型分类机“自动分类机（FP20）/（FP30）”。
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| 9月 |
- 开发带式升降型垂直连续搬运机“小型带式VERTILATOR 对应20kg”。
- 开发带式升降型垂直往返搬运机“大型带式AUTOLATOR”。
- 开发大型机种专用AUTOLATOR 节能控制设备 对应BCP启动电力辅助系统“E-VEAS”。
- 开发箱柜方式按店铺分类援助系统「EASY」廉价版
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| 2017 |
10月 |
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| 2019 |
5月 |
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| 9月 |
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| 2020 |
2月 |
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| 7月 |
- 开发PAS专用RF标签移动读取、输入装置“CP方式RFID自动输入系统”。
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| 10月 |
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| 2021 |
7月 |
- 白山工厂（第1、第3）内太阳能发电系统设备建成并投入运转。
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| 2021 |
3月 |
- 自动货架无人搬运车「ＨＡＲＴ５００」模型变更的实施。
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